Es catedrática emérita de Filosofía Moral y Política de la Universidad Autónoma de Barcelona (UAB). Fue senadora por el Partit dels Socialistes de Catalunya - Partido Socialista Obrero Español (PSC-PSOE) durante los años 1993 - 1996 y consejera del Consejo Audiovisual de Cataluña (CAC) entre 2002 y 2008.

Actualmente es presidenta de la Fundación Víctor Grífols i Lucas y miembro del Comité de Bioética de Cataluña. Ha sido presidenta del Comité de Bioética de España. Ha escrito varios libros sobre ética, filosofía política, filosofía de la religión, educación y feminismo. Ha recibido el Premio Espasa de Ensayo por La imaginación ética (1983), el Premio Internacional Menéndez Pelayo (2008) y el Premio Nacional de Ensayo por El gobierno de las emociones (2011). Ha coordinado Historia de la ética (en tres volúmenes) y su última publicación es Elogio de la duda (2016).