Médica y antigua astronauta de la Administración Nacional de Aeronáutica y el Espacio (NASA). Doctora en medicina por la Universidad de Cornell con un máster en Salud Pública por la Universidad de Texas (UT), en 1981 se incorporó a la NASA como médica oficial y se graduó en Medicina Aeroespacial. 

Es conocida por su trabajo en la División de Educación y Medicina de la Oficina de Astronautas de la NASA. En 1985 se convirtió en astronauta. Baker ha trabajado en el programa del transbordador espacial (space shuttle) y en la estación espacial. Ha participado en tres misiones espaciales, con más de 600 horas en el espacio.