Metgessa i antiga astronauta de l’Administració Nacional d'Aeronàutica i l'Espai (NASA). Doctora en medicina per la Universitat de Cornell amb un màster en Salut Pública per la Universitat de Texas (UT), el 1981 es va incorporar a la NASA com a metgessa oficial i es va graduar en Medicina Aeroespacial.

És coneguda per la seva tasca en la Divisió d'Educació i Medicina de l'Oficina d'Astronautes de la NASA. En 1985 es va convertir en astronauta. Baker ha treballat en el programa del transbordador espacial (space shuttle) i en l'estació espacial. Ha participat en tres missions espacials, amb més de 600 hores en l'espai.